智能机器人简介
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人相关技术介绍
在机器人系统中 ,自主导航是一项主要技术 , 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ,识别人为路标或具体的实物 ,以完成对机器人的定位 ,为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ,提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
以上信息由专业从事教学机器人技术服务的遨博机器人于2024/5/6 5:37:24发布
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