机器人与人类
智能机器人必须具备心理、文化、社会和情感等方面的配置，才能承担实实在在的社会职责，并与人建立有意义的关系。目前的机器学习方法还达不到这样的发展状态，未来的机器人也不过是我们忠实的助手而已。
我们生活在这样一个时代：机器人为我们打扫居所，为我们驾驶车辆，还为我们安装假肢、制造供我们消遣的产品、教我们东西、给我们惊喜。就像智能手机和社交媒体使人们之间的联系超出我们想象一样，机器人也开始具备物理能力和人工智能，其认知本领超乎我们的想象。把这些技术结合起来，我们就能依靠它们的帮助，解决社会老龄化、环境威胁等重大挑战。
智能机器人分类
可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数人认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
机器人的主要特点
1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。
以上信息由专业从事机器人解决方案技术推广的遨博机器人于2024/4/27 6:10:59发布
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